本发明提出一种智能运动防护装置，包括脚踝防护装置，所述脚踝防护装置包括对脚踝进行防护的脚踝防护部，和将脚踝防护部固定在小腿上的第一固定部。本发明通过第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件，当脚踝要向两侧弯曲造成扭伤时，第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件对脚踝有一个支撑力，使脚踝有受力点而不会导致弯曲扭伤，很好的保护了脚踝，弧形防护板保护小腿，避免小腿在运动过程中被踢伤，弧形防护板内的硅胶层更好的缓冲受到的力，同时使小腿与弧形防护板的接触更舒适。本发明还提出一种智能运动防护装置的生产设备。本发明还提出

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112473118 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 4.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.19 CN 206183943 U,2017.05.24 CN 206183943 U,2017.05.24 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 210962486 U,2020.07.10 申请公布号 CN 112473118 A CN 1859955 A,2006.11.08 (43)申请公布日 2021.03.12 CN 110652718 A,2020.01.07 (73)专利权人 江西征途体育产业有限公司 CN 101715357 A,2010.05.26 地址 335200 江西省鹰潭市余江县工业园 CN 207371086 U,2018.05.18 区 CN 211095042 U,2020.07.28 US 2017367865 A1,2017.12.28 (72)发明人 郑振辉 US 5507720 A,1996.04.16 (74)专利代理机构 义乌市宏创专利代理事务所 审查员 陈成成 (普通合伙) 33320 专利代理师 沈汉飞 (51)Int.Cl. A63B 71/12 (2006.01) 权利要求书12页 说明书27页 附图6页 (54)发明名称 一种智能运动防护装置、生产设备及工艺 (57)摘要 本发明提出一种智能运动防护装置，包括脚 踝防护装置，所述脚踝防护装置包括对脚踝进行 防护的脚踝防护部，和将脚踝防护部固定在小腿 上的第一固定部。本发明通过第一脚踝支撑组件 和第二脚踝支撑组件，当脚踝要向两侧弯曲造成 扭伤时，第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件 对脚踝有一个支撑力，使脚踝有受力点而不会导 致弯曲扭伤，很好的保护了脚踝，弧形防护板保 护小腿，避免小腿在运动过程中被踢伤，弧形防 护板内的硅胶层更好的缓冲受到的力，同时使小 腿与弧形防护板的接触更舒适。本发明还提出一 种智能运动防护装置的生产设备。本发明还提出 B 一种智能运动防护装置的生产工艺。 8 1 1 3 7 4 2 1 1 N C CN 112473118 B 权利要求书 1/12页 1.一种智能运动防护装置，包括脚踝防护装置，其特征在于：所述脚踝防护装置包括对 脚踝进行防护的脚踝防护部，和将脚踝防护部固定在小腿上的第一固定部；所述脚踝防护 部包括对脚踝的两侧进行支撑的脚踝支撑部，和在崴脚时进行调节的调节部； 所述脚踝支撑部包括处于脚踝一侧的第一脚踝支撑组件，处于脚踝另一侧的第二脚踝 支撑组件，以及连接第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件的连接部；所述调节部包括与 小腿的形状相匹配的弧形调节件； 所述第一脚踝支撑组件包括第一脚踝防护杆、第一连接轴和第二脚踝防护杆；所述第 一脚踝防护杆的上端形成第一铰接座，所述第一铰接座上形成有第一铰接孔，所述第二脚 踝防护杆的下部形成有第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔的轴线垂直设置，所述 第一连接轴的下部形成有与第一铰接孔相对应的第一连接孔，第一连接轴的上部形成有与 第二铰接孔相对应的第二连接孔，所述第一铰接孔和第一连接孔通过第一转轴铰接在一 起，所述第二铰接孔和第二连接孔通过第二转轴连接在一起。 2.根据权利要求1所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第二脚踝支撑组件 包括第三脚踝防护杆、第二连接轴和第四脚踝防护杆；所述第三脚踝防护杆的上端形成第 二铰接座，所述第二铰接座上形成有第三铰接孔，所述第四脚踝防护杆的下部形成有第四 铰接孔，所述第三铰接孔和第四铰接孔的轴线垂直设置，所述第二连接轴的下部形成有与 第三铰接孔相对应的第三连接孔，第二连接轴的上部形成有与第四铰接孔相对应的第四连 接孔，所述第三铰接孔和第三连接孔通过第三转轴铰接在一起，所述第四铰接孔和第四连 接孔通过第四转轴连接在一起。 3.根据权利要求2所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述连接部包括连接 片；所述连接片的一端和第一脚踝防护杆垂直连接，所述连接片的另一端和第三脚踝防护 杆垂直连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第一脚踝防护杆、 连接片和第三脚踝防护杆一体成型。 5.根据权利要求4所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述弧形调节件的底端 形成有与第二脚踝防护杆相对应的第一滑动槽，和与第四脚踝防护杆相对应的第二滑动 槽；所述第二脚踝防护杆的上部伸入第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接，所述第四脚 踝防护杆的上部伸入第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接。 6.根据权利要求5所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第一固定部包括对 脚踝防护部进行固定的第一弹性连接部。 7.根据权利要求6所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第一弹性连接部包 括第一弹性带；所述第一弹性带贴合于弧形调节件的外壁且第一弹性带环绕弧形调节件的 外壁设置。 8.根据权利要求7所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第一弹性带具有第 一端和第二端；所述第一端和第二端通过魔术贴相连接。 9.根据权利要求8所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第一弹性带第一端 的外侧面设有魔术贴公贴，所述第一弹性带第二端的内侧面设有魔术贴母贴；所述第一弹 性带的第一端和第二端通过魔术贴公贴和魔术贴母贴相连接。 10.根据权利要求6‑9中任一项所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述脚踝 2 2 CN 112473118 B 权利要求书 2/12页 防护装置还包括对小腿进行防护的小腿防护部，和将小腿防护部固定在肢体上的第二固定 部。 11.根据权利要求10所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述小腿防护部包括 穿戴于小腿前端的小腿防护件。 12.根据权利要求11所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述小腿防护件包括 与小腿的形状相匹配的弧形防护板；所述弧形防护板的下表面和弧形调节件的上表面相贴 合。 13.根据权利要求12所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述弧形防护板下表 面的弧形面与弧形调节件上表面的弧形面相匹配。 14.根据权利要杏彩官方网站求13所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述弧形防护板和弧 形调节件一体成型。 15.根据权利要求14所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第二固定部包括 将小腿防护部固定在肢体上的第二弹性连接部。 16.根据权利要求15所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第二弹性连接部 包括第二弹性带；所述第二弹性带贴合于弧形防护板上部的外壁且第二弹性带环绕弧形防 护板的外壁设置。 17.根据权利要求16所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第二弹性带具有 第三端和第四端；所述第三端和第四端通过魔术贴相连接。 18.根据权利要求17所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第二弹性带第三 端的外侧面设有魔术贴公贴，所述第二弹性带第四端的内侧面设有魔术贴母贴；所述第二 弹性带的第三端和第四端通过魔术贴公贴和魔术贴母贴相连接。 19.根据权利要求11‑18中任一项所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述第 一脚踝防护杆、第二脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和第四脚踝防护杆与人体的接触面均形 成有弹性涂层。 20.根据权利要求19所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述弹性涂层包括硅 胶层。 21.根据权利要求11‑18、20任一项所述的一种智能运动防护装置，其特征在于：所述弧 形调节件和弧形防护板的内侧面均形成有与小腿表面接触的弹性涂层。 22.一种基于权利要求1‑9、11‑18、20中任一项所述智能运动防护装置的生产设备，其 特征在于：包括加工出各部件的加工机构，和将各加工出的部件装配成脚踝防护装置的装 配机构。 23.根据权利要求22所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述加工 机构包括多个加工出各部件的3D打印装置，以及加工出第一弹性带和第二弹性带的弹性体 加工装置。 24.根据权利要求23所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述3D打 印装置包括提供固态原料的第一供料装置，输出液态原料的第一原料输出装置，部件成型 的第一工作台，驱动第一原料输出装置沿Z向和X向移动的第一移动机构，和驱动第一工作 台沿Y向移动的第二移动机构；所述第一供料装置的输出端和第一原料输出装置连接在一 起。 3 3 CN 112473118 B 权利要求书 3/12页 25.根据权利要求24所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 原料输出装置包括将固态原料熔化成液态原料的第一热熔装置，和输出液态原料的第一打 印头；所述第一热熔装置包括容置固态原料的第一热熔腔室，和将第一热熔腔室内的固态 原料加热熔化成液态原料的第一加热组件；所述第一热熔腔室包括固态原料逐渐输入的第 一固态原料输入口，和液态原料逐渐输出的第一液态原料输出口；所述第一打印头具有液 态原料输入的第一液态原料输入口，和液态原料输出的第二液态原料输出口；所述第一打 印头连接于第一热熔装置上，所述第一液态原料输出口和第一液态原料输出口相连通，所 述第二液态原料输出口朝向第一工作台的上表面设置。 26.根据权利要求25所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 原料输出装置还包括第一光固化组件；所述第一光固化组件设于第一打印头上。 27.根据权利要求26所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 移动机构包括驱动第一原料输出装置沿X向移动的第一移动装置，和驱动第一原料输出装 置沿Z向移动的第二移动装置。 28.根据权利要求27所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 移动装置包括第一支撑架，和安装于第一支撑架上的第一移动驱动装置。 29.根据权利要求28所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 支撑架包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和第四支撑板分处第一工作台的左 右两侧；所述第一移动驱动装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带，和驱动第一主 动轮转动的第一转动电机；所述第三支撑板和第四支撑板上形成有第一传送带穿过的通 孔，所述第三支撑板的一端设有第一连接板和第二连接板，所述第一从动轮的轴线竖向设 置，第一从动轮转动连接于第一连接板和第二连接板之间；所述第四支撑板的一端设有第 三连接板，所述第一主动轮的轴线竖向设置，第一主动轮转动连接于第三连接板上，所述第 一传送带穿过第三支撑板和第四支撑板上的通孔缠绕第一主动轮和第一从动轮设置，所述 第一转动电机的输出端和第一主动轮连接在一起；所述第二移动装置与第一传送带相连 接。 30.根据权利要求29所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 移动装置还包括第一导向装置。 31.根杏彩官方网站据权利要求30所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 导向装置包括第一导向部件和第二导向部件；所述第一传送带处于第一导向部件和第二导 向部件之间。 32.根据权利要求31所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 导向部件包括第一导向块和第一导轨；所述第一导轨连接于第三支撑板和第四支撑板之 间，所述第一导向块滑动连接于第一导轨上；所述第二导向部件包括第二导向块和第二导 轨；所述第二导轨连接于第三支撑板和第四支撑板之间，所述第二导向块滑动连接于第二 导轨上；所述第二移动装置连接于第一导向块和第二导向块的端面。 33.根据权利要求32所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 移动装置包括第一安装座，第二安装座，和驱动第一安装座沿Z向移动的第二移动驱动装 置；所述第一原料输出装置安装于第一安装座上，所述第二移动驱动装置装配于第二安装 座上，所述第一安装座和第二安装座通过第二移动驱动装置相连接，所述第二安装座的一 4 4 CN 112473118 B 权利要求书 4/12页 端与第一导向块、第二导向块和第一传送带相连接。 34.根据权利要求33所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 移动驱动装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、第一丝杆、第一传动块和第二转 动电机；所述第一安装座和第二安装座之间形成容置第一丝杆和第一传动块的空间；所述 第二传送带缠绕第二主动轮和第二从动轮设置，所述第一传动块上形成螺纹通孔，所述第 一丝杆竖直设置，第一丝杆的一端和第二从动轮相连接，第一丝杆的另一端通过螺纹通孔 和第一传动块转动连接，所述第一传动块的一端和第一安装座的一端相连接，所述第二转 动电机的输出端和第二主动轮连接在一起。 35.根据权利要求34所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 移动装置还包括第二导向装置。 36.根据权利要求35所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 导向装置包括第三导向部件和第四导向部件。 37.根据权利要求36所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 导向部件包括第三导向块和第三导轨；所述第三导轨竖向设置且滑动连接于第二安装座 上，所述第三导向块滑动连接于第三导轨上，且第三导向块的一端与第一安装座的一端相 连接；所述第四导向部件包括第四导向块和第四导轨；所述第四导轨竖向设置且滑动连接 于第二安装座上，所述第四导向块滑动连接于第四导轨上，且第四导向块的一端与第一安 装座的一端相连接。 38.根据权利要求37所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 导向部件和第四导向部件关于第一丝杆的轴线所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：第二移动 机构包括第二支撑架，和安装于第二支撑架上的第三移动驱动装置。 40.根据权利要求39所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 支撑架包括第五支撑板和第六支撑板，所述第五支撑板和第六支撑板分处第一工作台的前 后两侧；所述第三移动驱动装置包括第三主动轮、第三从动轮、第三传送带，和驱动第三主 动轮转动的第三转动电机；所述第五支撑板和第六支撑板上均形成有第三传送带穿过的通 孔，所述第五支撑板的一端设有第四连接板和第五连接板，所述第三从动轮的轴线水平设 置，第三从动轮转动连接于第四连接板和第五连接板之间；所述第六支撑板的一端设有第 六连接板，所述第三主动轮的轴线水平设置，第三主动轮转动连接于第六连接板上，所述第 三传送带穿过第五支撑板和第六支撑板上的通孔缠绕第三主动轮和第三从动轮设置，所述 第三转动电机的输出端和第三主动轮连接在一起；所述第一工作台的底端和第三传送带相 连接。 41.根据权利要求40所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 移动机构还包括第三导向装置。 42.根据权利要求41所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 导向装置包括第五导向部件和第六导向部件；所述第五导向部件和第六导向部件装配于第 一工作台的底端。 43.根据权利要求42所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第五 导向部件包括第五导向块和第五导轨；所述第五导轨连接于第五支撑板和第六支撑板之 5 5 CN 112473118 B 权利要求书 5/12页 间，所述第五导向块滑动连接于第五导轨上；所述第六导向部件包括第六导向块和第六导 轨；所述第六导轨连接于第五支撑板和第六支撑板之间，所述第六导向块滑动连接于第六 导轨上；所述第五导向块和第六导向块的上表面和第一工作台的下表面相连接。 44.根据权利要求43所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：多个所述 3D打印装置从左到右依次排列设置。 45.根据权利要求44所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述3D打 印装置的数量为3个。 46.根据权利要求45所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述弹性 体加工装置包括输出弹性带的供带装置，和对弹性带进行裁剪的裁剪装置。 47.根据权利要求46所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述供带 装置包括卷筒和弹性带；所述弹性带卷绕于卷筒上。 48.根据权利要求47所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述供带 装置还包括对弹性带进行输送的弹性输送装置。 49.根据权利要求48所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述弹性 输送装置包括对弹性带进行传输的第一弹性输送部和第二弹性输送部。 50.根据权利要求49所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 弹性输送部包括第一输送辊、第二输送辊，带动第一输送辊转动的第四转动电机，以及带动 第二输送辊转动的第五转动电机；所述第一输送辊和第二输送辊之间形成弹性带通过的间 隙，所述第一输送辊和第二输送辊的轴线均竖向设置，且第一输送辊和第二输送辊的轴线 平齐设置；所述第四转动电机的输出端和第一输送辊连接在一起，所述第五转动电机的输 出端和第二输送辊连接在一起。 51.根据权利要求50所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 弹性输送部包括第三输送辊，第四输送辊，带动第三输送辊转动的第六转动电机，以及带动 第四输送辊转动的第七转动电机；所述第三输送辊和第四输送辊之间形成弹性带通过的间 隙，所述第三输送辊和第四输送辊的轴线均竖向设置，且第三输送辊和第四输送辊的轴线 平齐设置；所述第六转动电机的输出端和第三输送辊连接在一起，所述第七转动电机的输 出端和第四输送辊连接在一起。 52.根据权利要求51所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述裁剪 装置包括对弹性带进行裁切的裁切组件。 53.根据权利要求52所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述裁切 组件包括第一裁切刀和第二裁切刀；所述第一裁切刀和第二裁切刀通过第五转轴铰接在一 起。 54.根据权利要求53所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述裁切 组件还包括驱动第一裁切刀和第二裁切刀闭合的开闭驱动装置。 55.根据权利要求54所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述开闭 驱动装置包括连接座、第三连接轴、第四连接轴，以及驱动第一裁切刀和第二裁切刀开闭的 开闭气缸；所述第三连接轴的一端铰接于连接座的一端，第三连接轴的另一端铰接于第一 裁切刀上；所述第四连接轴的一端铰接于连接座的另一端，第四连接轴的另一端铰接于第 二裁切刀上；所述开闭气缸的输出端和第五转轴连接在一起。 6 6 CN 112473118 B 权利要求书 6/12页 56.根据权利要求55所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述裁剪 装置还包括驱动裁切组件上下运动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端 和裁切组件连接在一起。 57.根据权利要求56所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述装配 机构包括将多个部件装配成脚踝支撑部的第一装配装置，对弧形防护板的内侧面进行喷胶 的喷胶装置，对脚踝支撑部和弧形防护板进行输送的部件输送装置，以及将脚踝支撑部、弧 形防护板、第一弹性带和第二弹性带装配成脚踝防护装置的第二装配装置。 58.根据权利要求57所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 装配装置包括对部件上的孔进行精加工的钻孔装置，夹取部件进行钻孔和装配的第一夹取 装置和第二夹取装置，以及辅助第一夹取装置和第二夹取装置装配作业的第一辅助装置。 59.根据权利要求58所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述钻孔 装置包括对部件的孔进行精加工的精加工部件。 60.根据权利要求59所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述精加 工部件包括多个适配多种孔径大小的钻头。 61.根据权利要求60所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述精加 工部件还包括多个与各钻头一一对应的转动驱动装置和第二升降驱动装置；所述转动驱动 装置的输出端和钻头连接在一起，所述第二升降驱动装置的输出端和转动驱动装置连接在 一起。 62.根据权利要求61所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述钻孔 装置还包括承载精加工部件的承载座；所述承载座的上表面形成多个容置各钻头的钻头容 置槽。 63.根据权利要求62所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 夹取装置包括对部件进行夹取的第一夹取部。 64.根据权利要求63所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 夹取部包括第一夹手和第二夹手。 65.根据权利要求64所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 夹手包括夹取第一脚踝防护杆的第一夹取块、第二夹取块，以及驱动第一夹取块和第二夹 取块开合的第一开合驱动装置；所述第一开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所 述第一开合驱动装置的第一输出端和第一夹取块连接在一起，所述第一开合驱动装置的第 二输出端和第二夹取块连接在一起。 66.根据权利要求65所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 夹手包括夹取第三脚踝防护杆的第三夹取块、第四夹取块，以及驱动第三夹取块和第四夹 取块开合的第二开合驱动装置；所述第二开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所 述第二开合驱动装置的第一输出端和第三夹取块连接在一起，所述第二开合驱动装置的第 二输出端和第四夹取块连接在一起。 67.根据权利要求66所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 夹取装置还包括驱动第一夹取部沿预定的轨迹移动的第三移动装置。 68.根据权利要求67所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 移动装置包括驱动第一夹取部伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动第一夹取部旋转的第一旋转 7 7 CN 112473118 B 权利要求书 7/12页 驱动装置，驱动第一旋转驱动装置旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第二旋转驱动装置 旋转的第三旋转驱动装置；所述第一伸缩驱动装置的输出端和第三旋转驱动装置连接在一 起，所述第三旋转驱动装置的输出端和第二旋转驱动装置连接在一起，所述第二旋转驱动 装置的输出端和第一旋转驱动装置连接在一起，所述第一旋转驱动装置的输出端和第一夹 取部连接在一起。 69.根据权利要求68所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 夹取装置还包括驱动第三移动装置转动的第四旋转驱动装置；所述第四旋转驱动装置的输 出端和第三移动装置连接在一起。 70.根据权利要求69所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 夹取装置包括对部件进行夹取的第二夹取部。 71.根据权利要求70所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 夹取部包括夹取各部件的第三夹手。 72.根据权利要求71所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 夹手包括第五夹取块、第六夹取块，以及驱动第五夹取块和第六夹取块开合的第三开合驱 动装置；所述第三开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第三开合驱动装置的 第一输出端和第五夹取块连接在一起，所述第三开合驱动装置的第二输出端和第六夹取块 连接在一起。 73.根据权利要求72所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 夹取装置还包括驱动第二夹取部沿预定的轨迹移动的第四移动装置。 74.根据权利要求73所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第四 移动装置包括驱动第二夹取部伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹取部旋转的第五旋转 驱动装置，驱动第五旋转驱动装置旋转的第六旋转驱动装置，以及驱动第六旋转驱动装置 旋转的第七旋转驱动装置；所述第二伸缩驱动装置的输出端和第七旋转驱动装置连接在一 起，所述第七旋转驱动装置的输出端和第六旋转驱动装置连接在一起，所述第六旋转驱动 装置的输出端和第五旋转驱动装置连接在一起，所述第五旋转驱动装置的输出端和第二夹 取部连接在一起。 75.根据权利要求74所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第二 夹取装置还包括驱动第四移动装置转动的第八旋转驱动装置；所述第八旋转驱动装置的输 出端和第四移动装置连接在一起。 76.根据权利要求75所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 辅助装置包括配合第一夹取装置和第二抓取装置装配的第一辅助组件。 77.根据权利要求76所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 辅助组件包括第一辅助块、第二辅助块，以及驱动第一辅助块和第二辅助块开合的第四开 合驱动装置；所述第四开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第四开合驱动装 置的第一输出端和第一辅助块连接在一起，所述第四开合驱动装置的第二输出端和第二辅 助块连接在一起。 78.根据权利要求77所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 辅助装置还包括驱动第一辅助组件沿预定的轨迹移动的第五移动装置。 79.根据权利要求78所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第五 8 8 CN 112473118 B 权利要求书 8/12页 移动装置包括驱动第一辅助组件伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第一辅助组件旋转的第九 旋转驱动装置，驱动第九旋转驱动装置旋转的第十旋转驱动装置，以及驱动第十旋转驱动 装置旋转的第十一旋转驱动装置；所述第三伸缩驱动装置的输出端和第十一旋转驱动装置 连接在一起，所述第十一旋转驱动装置的输出端和第十旋转驱动装置连接在一起，所述第 十旋转驱动装置的输出端和第九旋转驱动装置连接在一起，所述第九旋转驱动装置的输出 端和第一辅助组件连接在一起。 80.根据权利要求79所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第一 辅助装置还包括驱动第五移动装置转动配合装配的第十二旋转驱动装置；所述第十二旋转 驱动装置的输出端和第三伸缩驱动装置连接在一起。 81.根据权利要求80所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述喷胶 装置包括夹取各部件的喷胶夹取装置，和向各部件的亲肤面输出硅胶的硅胶输出装置。 82.根据权利要求81所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述喷胶 夹取装置包括夹取各部件的喷胶夹取组件。 83.根据权利要求82所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述喷胶 夹取组件包括第七夹取块、第八夹取块，以及驱动第七夹取块和第八夹取块开合的第五开 合驱动装置；所述第五开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第五开合驱动装 置的第一输出端和第七夹取块连接在一起，第五开合驱动装置的第二输出端和第八夹取块 连接在一起。 84.根据权利要求83所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述喷胶 夹取装置还包括喷胶夹取组件沿预定的轨迹移动的第六移动装置。 85.根据权利要求84所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第六 移动装置包括驱动喷胶夹取组件伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动喷胶夹取组件旋转的第十 三旋转驱动装置，驱动第十三旋转驱动装置旋转的第十四旋转驱动装置，以及驱动第十四 旋转驱动装置旋转的第十五旋转驱动装置；所述第四伸缩驱动装置的输出端和第十五旋转 驱动装置连接在一起，所述第十五旋转驱动装置的输出端和第十四旋转驱动装置连接在一 起，所述第十四旋转驱动装置的输出端和第十三旋转驱动装置连接在一起，所述第十三旋 转驱动装置的输出端和喷胶夹取组件连接在一起。 86.根据权利要求85所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述喷胶 夹取装置还包括驱动第六移动装置转动的第十六旋转驱动装置；所述第十六旋转驱动装置 的输出端和第四伸缩驱动装置连接在一起。 87.根据权利要求86所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述硅胶 输出装置包括输出硅胶的硅胶输出部。 88.根据权利要求87所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述硅胶 输出部包括硅胶输出头。 89.根据权利要求88所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述硅胶 输出部还包括储存硅胶的硅胶储存箱；所述硅胶储存箱具有容置硅胶的硅胶容置腔，和输 出硅胶的第一硅胶输出口，所述硅胶输出头具有输入硅胶的第一硅胶输入口，和输出硅胶 的第二硅胶输出口；所述第一硅胶输出口和第一硅胶输入口相连通，所述第二硅胶输出口 朝向弧形防护板的内侧面设置。 9 9 CN 112473118 B 权利要求书 9/12页 90.根据权利要求89所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述硅胶 输出装置还包括驱动硅胶输出部沿各部件高度方向移动的第三升降驱动装置；所述第三升 降驱动装置的输出端和硅胶输出部连接在一起。 91.根据权利要求90所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述部件 输送装置包括部件输送带，和驱动部件输送带循环输送的第一动力驱动装置；所述喷胶夹 取装置和硅胶输出装置分处部件输送带宽度方向的两侧，所述第一动力驱动装置的输出端 和部件输送带连接在一起。 92.根据权利要求91所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：第二装配 装置包括各部件装配的第二工作台，夹取弧形防护板和脚踝防护部的第三夹取装置，吸附 弹性带的吸附装置，以及对弧形防护板的上部和下部的外表面进行上胶处理的上胶装置； 所述部件输送带具有沿其输送方向的输入端和输出端，所述第二工作台设于部件输送带输 出端的一侧，所述第三夹取装置和上胶装置处于第二工作台的一侧，所述吸附装置和弹性 体加工装置处于第二工作台的另一侧。 93.根据权利要求92所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 夹取装置包括夹取部件输送带上的部件的第三夹取爪。 94.根据权利要求93所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 夹取爪包括第九夹取块、第十夹取块，以及驱动第九夹取块和第十夹取块开合的第六开合 驱动装置；所述第六开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第六开合驱动装置 的第一输出端和第九夹取块连接在一起，第六开合驱动装置的第二输出端和第十夹取块连 接在一起。 95.根据权利要求94所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 夹取装置还包括驱动第三夹取爪沿预定的轨迹移动的第七移动装置。 96.根据权利要求95所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第七 移动装置包括驱动第三夹取爪伸缩的第五伸缩驱动装置，驱动第三夹取爪旋转的第十七旋 转驱动装置，驱动第十七旋转驱动装置旋转的第十八旋转驱动装置，以及驱动第十八旋转 驱动装置旋转的第十九旋转驱动装置；所述第五伸缩驱动装置的输出端和第十九旋转驱动 装置连接在一起，所述第十九旋转驱动装置的输出端和第十八旋转驱动装置连接在一起， 所述第十八旋转驱动装置的输出端和第十七旋转驱动装置连接在一起，所述第十七旋转驱 动装置的输出端和第三夹取爪连接在一起。 97.根据权利要求96所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第三 夹取装置还包括驱动第七移动装置转动的第二十旋转驱动装置；所述第二十旋转驱动装置 的输出端和第五伸缩驱动装置连接在一起。 98.根据权利要求93‑97任一项所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在 于：所述吸附装置包括对弹性带进行吸附的吸附部。 99.根据权利要求98所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述吸附 部包括真空吸盘，和使真空吸盘内产生负气压的真空发生器；所述真空发生器的输出端和 线所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述吸 附部还包括驱动真空吸盘沿预定的轨迹移动的第八移动装置。 10 10 CN 112473118 B 权利要求书 10/12页 101.根据权利要求100所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第 八移动装置包括驱动真空吸盘伸缩的第六伸缩驱动装置，驱动真空吸盘旋转的第二十一旋 转驱动装置，驱动第二十一旋转驱动装置旋转的第二十二旋转驱动装置，以及驱动第二十 二旋转驱动装置旋转的第二十三旋转驱动装置；所述第六伸缩驱动装置的输出端和第二十 三旋转驱动装置连接在一起，所述二十三旋转驱动装置的输出端和第二十二旋转驱动装置 连接在一起，所述第二十二旋转驱动装置的输出端和第二十一旋转驱动装置连接在一起， 所述第二十一旋转驱动装置的输出端和线所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述吸 附装置还包括驱动吸附部在第二工作台和弹性体加工装置之间转动的第二十四旋转驱动 装置；所述第二十四旋转驱动装置的输出端和第六伸缩驱动装置连接在一起。 103.根据权利要求92‑97任一项所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在 于：所述上胶装置包括持续输出胶水的施胶枪。 104.根据权利要求103所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述施 胶枪包括输出胶水的施胶头。 105.根据权利要求104所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述上 胶装置还包括驱动施胶枪沿预定轨迹移动对弧形防护板的外壁进行施胶的第九移动装置。 106.根据权利要求105所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述第 九移动装置包括驱动施胶枪伸缩的第七伸缩驱动装置，驱动施胶枪旋转的第二十五旋转驱 动装置，驱动第二十五旋转驱动装置转动的第二十六旋转驱动装置，以及驱动第二十六旋 转驱动装置旋转的第二十七旋转驱动装置；所述第七伸缩驱动装置的输出端和第二十七旋 转驱动装置连接在一起，所述第二十七旋转驱动装置的输出端和第二十六旋转驱动装置连 接在一起，所述第二十六旋转驱动装置的输出端和第二十五旋转驱动装置连接在一起，所 述第二十五旋转驱动装置的输出端和施胶枪连接在一起。 107.根据权利要求106所述的一种智能运动防护装置的生产设备，其特征在于：所述上 胶装置还包括驱动第九移动装置转动的第二十八旋转驱动装置；所述第二十八旋转驱动装 置的输出端和第七伸缩驱动装置连接在一起。 108.一种应用权利要求23‑97、99‑102、104‑107中任一项所述的智能运动防护装置生 产设备的生产工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤： （1）加工出第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和连接片； （2）加工出第二脚踝防护杆、第四脚踝防护杆、第一连接轴、第二连接轴、第一转轴、第 二转轴、第三转轴和第四转轴； （3）加工出弧形防护板和弧形调节件； （4）加工出第一弹性带和第二弹性带； （5）将第一脚踝防护杆、第二脚踝防护杆、第一连接轴、第一转轴和第二转轴装配在一 起，将第三脚踝防护杆和第四脚踝防护杆、第二连接轴、第三转轴和第四转轴装配在一起； （6）将第一弹性带缠绕弧形防护板上部的外壁设置，将第二弹性带缠绕弧形调节件的 外壁设置； （7）将弧形调节件底端的一侧和第二脚踝防护杆插装连接，弧形调节件底端的另一侧 和第四脚踝防护杆插装连接； 11 11 CN 112473118 B 权利要求书 11/12页 在步骤（1）中，第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和连接片一体成型； 在步骤（3）中，弧形防护板和弧形调节件一体成型。 109.根据权利要求108所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：在步骤 （1）‑步骤（3）中，采用3D打印装置进行加工。 110.根据权利要求109所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：通过3D 打印装置的第一供料装置向第一原料输出装置持续供料，第一原料输出装置的第一热熔装 置将固态原料熔化成液态原料，第一打印头将液态原料输出到第一工作台上，第一移动机 构驱动第一原料输出装置沿Z向和X向移动，第二移动机构驱动第一工作台沿Y向移动，两者 配合，使第一原料输出装置可以到达第一工作台的任何一个位置，将各部件逐层打印出来。 111.根据权利要求100所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：在步骤 （4）中，通过弹性体加工装置加工出第一弹性带和第二弹性带。 112.根据权利要求111所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：通过弹 性体加工装置的第一弹性输送部和第二弹性输送部逐渐将卷绕于卷筒上的弹性带输出到 裁剪装置的输出端，当输出到所需长度后，裁剪装置的裁剪组件将弹性带切断。 113.根据权利要求112所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：在步骤 （5）中，通过第一装配装置进行装配。 114.根据权利要求113所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：通过第 一装配装置的钻孔装置对部件上的孔进行精加工，通过第一夹取装置的第一夹手夹取第一 脚踝防护杆，第二夹手夹取第三脚踝防护杆，将第一脚踝防护杆移动到孔与孔径大小相对 应的钻头上方对齐，通过钻头对孔进行精加工处理，将第三脚踝防护杆移动到孔与孔径大 小相对应的钻头上方对齐，通过钻头对孔进行精加工处理；第二夹取装置夹取第二脚踝防 护杆、第四脚踝防护杆、第一连接轴和第二连接轴，并将第二脚踝防护杆、第四脚踝防护杆、 第一连接轴和第二连接轴上的孔移动到对应大小的钻头上方，进行精加工处理；第一夹取 装置的第一夹手和第二夹手将第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和连接块垂直放于装配台 上，第一辅助装置和第二夹取装置将第二脚踝防护杆、第一连接轴、第一转轴和第二转轴逐 个装配到第一脚踝防护杆上，将第四脚踝防护杆、第二连接轴、第三转轴和第四转轴逐个装 配到第三脚踝防护杆上，形成脚踝支撑部。 115.根据权利要求114所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：在步骤 （6）和步骤（7）中，采用第二装配装置进行装配。 116.根据权利要求115所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：通过第 三夹取装置先将脚踝支撑部夹取到第二工作台上，第三夹取装置再夹取弧形防护板和弧形 调节件，通过上胶装置的施胶头在弧形防护板上部的外壁和弧形调节件下部的外壁涂抹粘 性胶水，吸附装置吸附裁切好的第一段弹性带和第二段弹性带，与第三夹取装置配合，将第 一段弹性带和第二段弹性带分别环绕粘附在弧形调节件外壁涂抹胶水和弧形防护板外壁 涂抹胶水的位置上，将弹性带粘附好之后，将弧形调节件的第一滑动槽与第二脚踝防护杆 对应，弧形调节件的第二滑动槽与第四脚踝防护杆对应，将第二脚踝防护杆和第四脚踝防 护杆分别插入第一滑动槽和第二滑动槽内。 117.根据权利要求116所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：在步骤 （3）中，通过喷胶装置在弧形防护板、弧形调节件的内侧面，以及第一脚踝防护杆、第二脚踝 12 12 CN 112473118 B 权利要求书 12/12页 防护杆、第三脚踝防护杆和第四脚踝防护杆与人体的接触面进行喷胶处理。 118.根据权利要求117所述的一种智能运动防护装置的生产工艺，其特征在于：通过喷 胶夹取装置夹取所需喷胶的部件，将各部件的内侧面朝向硅胶输出装置的硅胶输出头的输 出端，硅胶输出装置的第三升降驱动装置驱动硅胶输出头沿各部件的高度方向移动，使硅 胶均匀地附在各部件的内侧面。 13 13 CN 112473118 B 说明书 1/27页 一种智能运动防护装置、生产设备及工艺 技术领域 [0001] 本发明涉及体育用品技术领域，具体涉及一种智能运动防护装置、生产设备及工 艺。 背景技术 [0002] 足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形场 地上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。足球运动具有对抗性强、战术多变、参与人 数多等特点。 [0003] 篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动。 [0004] 足球和篮球，是现在较多人选择的运动方式，通过踢足球和打篮球，锻炼身体，增 强体质。 [0005] 但是由于踢足球和打篮球有较多的身体对抗，在运动的过程中腿部和脚踝容易受 伤，崴脚或者小腿被踢到，在一段时间内都需要好好休息，不能锻炼，且对人的身心有着一 定影响，容易使人觉得心累和消极。 [0006] 鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。 发明内容 [0007] 本发明实施例的其一目的在于提供一种智能运动防护装置,以解决背景技术中提 到的在运动的过程中腿部和脚踝容易受伤，崴脚或者小腿被踢到，在一段时间内都需要好 好休息，不能锻炼，且对人的身心有着一定影响，容易使人觉得心累和消极问题。 [0008] 本发明实施例的其二目的在于提供一种智能运动防护装置的生产设备,通过该生 产设备的加工机构将脚踝防护装置的各部件加工出来，装配机构将各部件全自动化装配起 来形成脚踝防护装置，实现自动化生产脚踝防护装置的目的，提高生产效率。 [0009] 本发明实施例的其三目的在于提供一种智能运动防护装置的生产工艺,通过该生 产工艺的加工机构将脚踝防护装置的各部件加工出来，装配机构将各部件全自动化装配起 来形成脚踝防护装置，将脚踝防护装置通过鞋口放在鞋子里，将鞋垫盖在连接块上，使脚踩 着连接块不会感到不适，第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件很好的保护脚踝，当脚踝 要向两侧弯曲造成扭伤时，第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件对脚踝有一个支撑力， 使脚踝有受力点而不会导致弯曲扭伤，很好的保护了脚踝，弧形防护板保护小腿，避免小腿 在运动过程中被踢伤，弧形防护板内的硅胶层更好的缓冲受到的力，同时使小腿与弧形防 护板的接触更舒适。 [0010] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案： [0011] 一种智能运动防护装置，包括脚踝防护装置，所述脚踝防护装置包括对脚踝进行 防护的脚踝防护部，和将脚踝防护部固定在小腿上的第一固定部。 [0012] 进一步，所述脚踝防护部包括对对脚踝的两侧进行支撑的脚踝支撑部，和在崴脚 时进行调节的调节部。 14 14 CN 112473118 B 说明书 2/27页 [0013] 进一步，所述脚踝支撑部包括处于脚踝一侧的第一脚踝支撑组件，处于脚踝另一 侧的第二脚踝支撑组件，以及连接第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件的连接部。 [0014] 进一步，所述第一脚踝支撑组件包括第一脚踝防护杆、第一连接轴和第二脚踝防 护杆；所述第一脚踝防护杆的上端形成第一铰接座，所述第一铰接座上形成有第一铰接孔， 所述第二脚踝防护杆的下部形成有第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔的轴线垂直 设置，所述第一连接轴的下部形成有与第一铰接孔相对应的第一连接孔，第一连接轴的上 部形成有与第二铰接孔相对应的第二连接孔，所述第一铰接孔和第一连接孔通过第一转轴 铰接在一起，所述第二铰接孔和第二连接孔通过第二转轴连接在一起。 [0015] 进一步，所述第二脚踝支撑组件包括第三脚踝防护杆、第二连接轴和第四脚踝防 护杆；所述第三脚踝防护杆的上端形成第二铰接座，所述第二铰接座上形成有第三铰接孔， 所述第四脚踝防护杆的下部形成有第四铰接孔，所述第三铰接孔和第四铰接孔的轴线垂直 设置，所述第二连接轴的下部形成有与第三铰接孔相对应的第三连接孔，第二连接轴的上 部形成有与第四铰接孔相对应的第四连接孔，所述第三铰接孔和第三连接孔通过第三转轴 铰接在一起，所述第四铰接孔和第四连接孔通过第四转轴连接在一起。 [0016] 进一步，所述连接部包括连接片；所述连接片的一端和第一脚踝防护杆垂直连接， 所述连接片的另一端和第三脚踝防护杆垂直连接。 [0017] 进一步，所述第一脚踝防护杆、第一连接片和第三脚踝防护杆一体成型。 [0018] 进一步，所述调节部包括与小腿的形状相匹配的弧形调节件。 [0019] 进一步，所述弧形调节件的底端形成有与第二脚踝防护杆相对应的第一滑动槽， 和与第四脚踝防护杆相对应的第二滑动槽；所述第二脚踝防护杆的上部伸入第一滑动槽内 并与第一滑动槽滑动连接，所述第四脚踝防护杆的上部伸入第二滑动槽内并与第二滑动槽 滑动连接。 [0020] 进一步，所述第一固定部包括对脚踝防护部进行固定的第一弹性连接部。 [0021] 进一步，所述第一弹性连接部包括第一弹性带；所述第一弹性带贴合于弧形调节 件的外壁且第一弹性带环绕弧形调节件的外壁设置。 [0022] 进一步，所述第一弹性带具有第一端和第二端；所述第一端和第二端通过魔术贴 相连接。 [0023] 进一步，所述第一弹性带第一端的外侧面设有魔术贴公贴，所述第一弹性带第二 端的内侧面设有魔术贴母贴；所述第一弹性带的第一端和第二端通过魔术贴公贴和魔术贴 母贴相连接。 [0024] 进一步，所述脚踝防护装置还包括对小腿进行防护的小腿防护部，和将小腿防护 部固定在肢体上的第二固定部。 [0025] 进一步，所述小腿防护部包括穿戴于小腿前端的小腿防护件。 [0026] 进一步，所述小腿防护件包括与小腿的形状相匹配的弧形防护板；所述弧形防护 板的下表面和弧形调节件的上表面相贴合。 [0027] 进一步，所述弧形防护板下表面的弧形面与弧形调节件上表面的弧形面相匹配。 [0028] 进一步，所述弧形防护板和弧形调节件一体成型。 [0029] 进一步，所述第二固定部包括将小腿防护部固定在肢体上的第二弹性连接部。 [0030] 进一步，所述第二弹性连接部包括第二弹性带；所述第二弹性带贴合于弧形防护 15 15 CN 112473118 B 说明书 3/27页 板上部的外壁且第二弹性带环绕弧形防护板的外壁设置。 [0031] 进一步，所述第二弹性带具有第三端和第四端；所述第三端和第四端通过魔术贴 相连接。 [0032] 进一步，所述第二弹性带第三端的外侧面设有魔术贴公贴，所述第二弹性带第四 端的内侧面设有魔术贴母贴；所述第二弹性带的第三端和第四端通过魔术贴公贴和魔术贴 母贴相连接。 [0033] 进一步，所述第一脚踝防护杆、第二脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和第四脚踝防护 杆与人体的接触面均形成有弹性涂层。 [0034] 进一步，所述弹性涂层包括硅胶层。 [0035] 进一步，所述弧形调节件和弧形防护板的内侧面均形成有与小腿表面接触的弹性 涂层。 [0036] 进一步，所述弹性涂层包括硅胶层。 [0037] 一种智能运动防护装置的生产设备，包括加工出各部件的加工机构，和将各加工 出的部件装配成脚踝防护装置的装配机构。 [0038] 进一步，所述加工机构包括多个加工出各部件的3D打印装置，以及加工出第一弹 性带和第二弹性带的弹性体加工装置。 [0039] 进一步，所述3D打印装置包括提供固态原料的第一供料装置，输出液态原料的第 一原料输出装置，部件成型的第一工作台，驱动第一原料输出装置沿Z向和X向移动的第一 移动机构，和驱动第一工作台沿Y向移动的第二移动机构；所述第一供料装置的输出端和第 一原料输出装置连接在一起。 [0040] 进一步，所述第一原料输出装置包括将固态原料熔化成液态原料的第一热熔装 置，和输出液态原料的第一打印头；所述第一热熔装置包括容置固态原料的第一热熔腔室， 和将第一热熔腔室内的固态原料加热熔化成液态原料的第一加热组件；所述第一热熔腔室 包括固态原料逐渐输入的第一固态原料输入口，和液态原料逐渐输出的第一液态原料输出 口；所述第一打印头具有液态原料输入的第一液态原料输入口，和液态原料输出的第二液 态原料输出口；所述第一打印头连接于第一热熔装置上，所述第一液态原料输出口和第一 液态原料输出口相连通，所述第二液态原料输出口朝向第一工作台的上表面设置。 [0041] 进一步，所述第一原料输出装置还包括第一光固化组件；所述光第一光固化组件 设于第一打印头上。 [0042] 进一步，所述第一移动机构包括驱动第一原料输出装置沿X向移动的第一移动装 置，和驱动第一原料输出装置沿Z向移动的第二移动装置。 [0043] 进一步，所述第一移动装置包括第一支撑架，和安装于第一支撑架上的第一移动 驱动装置。 [0044] 进一步，所述第一支撑架包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和第四 支撑板分处第一工作台的左右两侧；所述第一移动驱动装置包括第一主动轮、第一从动轮、 第一传送带，和驱动第一主动轮转动的第一转动电机；所述第三支撑板和第四支撑板上形 成有第一传送带穿过的通孔，所述第三支撑板的一端设有第一连接板和第二连接板，所述 第一从动轮的轴线竖向设置，第一从动轮转动连接于第一连接板和第二连接板之间；所述 第四支撑板的一端设有第三连接板，所述第一主动轮的轴线竖向设置，第一主动轮转动连 16 16 CN 112473118 B 说明书 4/27页 接于第三连接板上，所述第一传送带穿过第三支撑板和第四支撑板上的通孔缠绕第一主动 轮和第一从动轮设置，所述第一转动电机的输出端和第一主动轮连接在一起；所述第二移 动装置与第一传送带相连接。 [0045] 进一步，所述第一移动装置还包括第一导向装置。 [0046] 进一步，所述第一导向装置包括第一导向部件和第二导向部件；所述第一传送带 处于第一导向部件和第二导向部件之间。 [0047] 进一步，所述第一导向部件包括第一导向块和第一导轨；所述第一导轨连接于第 三支撑板和第四支撑板之间，所述第一导向块滑动连接于第一导轨上；所述第二导向部件 包括第二导向块和第二导轨；所述第二导轨连接于第三支撑板和第四支撑板之间，所述第 二导向块滑动连接于第二导轨上；所述第二移动装置连接于第一导向块和第二导向块的端 面。 [0048] 进一步，所述第二移动装置包括第一安装座，第二安装座，和驱动第一安装座沿Z 向移动的第二移动驱动装置；所述第一原料输出装置安装于第一安装座上，所述第二移动 驱动装置装配于第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座通过第二移动驱动装置相连 接，所述第二安装座的一端与第一导向块、第二导向块和第一传送带相连接。 [0049] 进一步，所述第二移动驱动装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、第一 丝杆、第一传动块和第二转动电机；所述第一安装座和第二安装座之间形成容置第一丝杆 和第一传动块的空间；所述第二传送带缠绕第二主动轮和第二从动轮设置，所述第一传动 块上形成螺纹通孔，所述第一丝杆竖直设置，第一丝杆的一端和第二从动轮相连接，第一丝 杆的另一端通过螺纹通孔和第一传动块转动连接，所述第一传动块的一端和第一安装座的 一端相连接，所述第二转动电机的输出端和第二主动轮连接在一起。 [0050] 进一步，所述第二移动装置还包括第二导向装置。 [0051] 进一步，所述第二导向装置包括第三导向部件和第四导向部件。 [0052] 进一步，所述第三导向部件包括第三导向块和第三导轨；所述第三导轨竖向设置 且滑动连接于第二安装座上，所述第三导向块滑动连接于第三导轨上，且第三导向块的一 端与第一安装座的一端相连接；所述第四导向部件包括第四导向块和第四导轨；所述第四 导轨竖向设置且滑动连接于第二安装座上，所述第四导向块滑动连接于第四导轨上，且第 四导向块的一端与第一安装座的一端相连接。 [0053] 进一步，所述第三导向部件和第四导向部件关于第一丝杆的轴线] 进一步，第二移动机构包括第二支撑架，和安装于第二支撑架上的第三移动驱动 装置。 [0055] 进一步，所述第二支撑架包括第五支撑板和第六支撑板，所述第五支撑板和第六 支撑板分处第一工作台的前后两侧；所述第三移动驱动装置包括第三主动轮、第三从动轮、 第三传送带，和驱动第三主动轮转动的第三转动电机；所述第五支撑板和第六支撑板上均 形成有第三传送带穿过的通孔，所述第五支撑板的一端设有第四连接板和第五连接板，所 述第三从动轮的轴线水平设置，第三从动轮转动连接于第四连接板和第五连接板之间；所 述第六支撑板的一端设有第六连接板，所述第三主动轮的轴线水平设置，第三主动轮转动 连接于第六连接板上，所述第三传送带穿过第五支撑板和第六支撑板上的通孔缠绕第三主 动轮和第三从动轮设置，所述第三转动电机的输出端和第三主动轮连接在一起；所述第一 17 17 CN 112473118 B 说明书 5/27页 工作台的底端和第三传送带相连接。 [0056] 进一步，所述第二移动机构还包括第三导向装置。 [0057] 进一步，所述第三导向装置包括第五导向部件和第六导向部件；所述第五导向部 件和第六导向部件装配于第一工作台的底端。 [0058] 进一步，所述第五导向部件包括第五导向块和第五导轨；所述第五导轨连接于第 五支撑板和第六支撑板之间，所述第五导向块滑动连接于第五导轨上；所述第六导向部件 包括第六导向块和第六导轨；所述第六导轨连接于第五支撑板和第六支撑板之间，所述第 六导向块滑动连接于第六导轨上；所述第五导向块和第六导向块的上表面和第一工作台的 下表面相连接。 [0059] 进一步，多个所述3D打印装置从左到右依次排列设置。 [0060] 进一步，所述3D打印装置的数量为3个。 [0061] 进一步，所述弹性体加工装置包括输出弹性带的供带装置，和对弹性带进行裁剪 的裁剪装置。 [0062] 进一步，所述供带装置包括卷筒和弹性带；所述弹性带卷绕于卷筒上。 [0063] 进一步，所述供带装置还包括对弹性带进行输送的弹性输送装置。 [0064] 进一步，所述弹性输送装置包括对弹性带进行传输的第一弹性输送部和第二弹性 输送部。 [0065] 进一步，所述第一弹性输送部包括第一输送辊、第二输送辊，带动第一输送辊转动 的第四转动电机，以及带动第二输送辊转动的第五转动电机；所述第一输送辊和第二输送 辊之间形成弹性带通过的间隙，所述第一输送辊和第二输送辊的轴线均竖向设置，且第一 输送辊和第二输送辊的轴线平齐设置；所述第四转动电机的输出端和第一输送辊连接在一 起，所述第五转动电机的输出端和第二输送辊连接在一起。 [0066] 进一步，所述第二弹性输送部包括第三输送辊，第四输送辊，带动第三输送辊转动 的第六转动电机，以及带动第四输送辊转动的第七转动电机；所述第三输送辊和第四输送 辊之间形成弹性带通过的间隙，所述第三输送辊和第四输送辊的轴线均竖向设置，且第三 输送辊和第四输送辊的轴线平齐设置；所述第六转动电机的输出端和第三输送辊连接在一 起，所述第七转动电机的输出端和第四输送辊连接在一起。 [0067] 进一步，所述裁剪装置包括对弹性带进行裁切的裁切组件。 [0068] 进一步，所述裁切组件包括第一裁切刀和第二裁切刀；所述第一裁切刀和第二裁 切刀通过第五转轴铰接在一起。 [0069] 进一步，所述裁切组件还包括驱动第一裁切刀和第二裁切刀闭合的开闭驱动装 置。 [0070] 进一步，所述开闭驱动装置包括连接座、第三连接轴、第四连接轴，以及驱动第一 裁切刀和第二裁切刀开闭的开闭气缸；所述第三连接轴的一端铰接于连接座的一端，第三 连接轴的另一端铰接于第一裁切刀上；所述第四连接轴的一端铰接于连接座的另一端，第 四连接轴的另一端铰接于第二裁切刀上；所述开闭气缸的输出端和第五转轴连接在一起。 [0071] 进一步，所述裁剪装置还包括驱动裁切组件上下运动的第一升降驱动装置；所述 第一升降驱动装置的输出端和裁切组件连接在一起。 [0072] 进一步，所述装配机构包括将多个部件装配成脚踝支撑部的第一装配装置，对弧 18 18 CN 112473118 B 说明书 6/27页 形防护板的内侧面进行喷胶的喷胶装置，对脚踝支撑部和弧形防护板进行输送的部件输送 装置，以及将脚踝支撑部、弧形防护板、第一弹性带和第二弹性带装配成脚踝防护装置的第 二装配装置。 [0073] 进一步，所述第一装配装置包括对部件上的孔进行精加工的钻孔装置，夹取部件 进行钻孔和装配的第一夹取装置和第二夹取装置，以及辅助第一夹取装置和第二夹取装置 装配作业的第一辅助装置。 [0074] 进一步，所述钻孔装置包括对部件的孔进行精加工的精加工部件。 [0075] 进一步，所述精加工部件包括多个适配多种孔径大小的钻头。 [0076] 进一步，所述精加工部件还包括多个与各钻头一一对应的转动驱动装置和第二升 降驱动装置；所述转动驱动装置的输出端和钻头连接在一起，所述第二升降驱动装置的输 出端和转动驱动装置连接在一起。 [0077] 进一步，所述钻孔装置还包括承载精加工部件的承载座；所述承载座的上表面形 成多个容置各钻头的钻头容置槽。 [0078] 进一步，所述第一夹取装置包括对部件进行夹取的第一夹取部。 [0079] 进一步，所述第一夹取部包括第一夹手和第二夹手。 [0080] 进一步，所述第一夹手包括夹取第一脚踝防护杆的第一夹取块、第二夹取块，以及 驱动第一夹取块和第二夹取块开合的第一开合驱动装置；所述第一开合驱动装置具有第一 输出端和第二输出端，所述第一开合驱动装置的第一输出端和第一夹取块连接在一起，所 述第一开合驱动装置的第二输出端和第二夹取块连接在一起。 [0081] 进一步，所述第二夹手包括夹取第三脚踝防护杆的第三夹取块、第四夹取块，以及 驱动第三夹取块和第四夹取块开合的第二开合驱动装置；所述第二开合驱动装置具有第一 输出端和第二输出端，所述第二开合驱动装置的第一输出端和第三夹取块连接在一起，所 述第二开合驱动装置的第二输出端和第四夹取块连接在一起。 [0082] 进一步，所述第一夹取装置还包括驱动第一夹取部沿预定的轨迹移动的第三移动 装置。 [0083] 进一步，所述第三移动装置包括驱动第一夹取部伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动 第一夹取部旋转的第一旋转驱动装置，驱动第一旋转驱动装置旋转的第二旋转驱动装置， 以及驱动第二旋转驱动装置旋转的第三旋转驱动装置；所述第一伸缩驱动装置的输出端和 第三旋转驱动装置连接在一起，所述第三旋转驱动装置的输出端和第二旋转驱动装置连接 在一起，所述第二旋转驱动装置的输出端和第一旋转驱动装置连接在一起，所述第一旋转 驱动装置的输出端和第一夹取部连接在一起。 [0084] 进一步，所述第一夹取装置还包括驱动第三移动装置转动的第四旋转驱动装置； 所述第四旋转驱动装置的输出端和第三移动装置连接在一起。 [0085] 进一步，所述第二夹取装置包括对部件进行夹取的第二夹取部。 [0086] 进一步，所述第二夹取部包括夹取各部件的第三夹手。 [0087] 进一步，所述第三夹手包括第五夹取块、第六夹取块，以及驱动第五夹取块和第六 夹取块开合的第三开合驱动装置；所述第三开合驱动装置具有第一输出端和第二输出端， 所述第三开合驱动装置的第一输出端和第五夹取块连接在一起，所述第三开合驱动装置的 第二输出端和第六夹取块连接在一起。 19 19 CN 112473118 B 说明书 7/27页 [0088] 进一步，所述第二夹取装置还包括驱动第二夹取部沿预定的轨迹移动的第四移动 装置。 [0089] 进一步，所述第四移动装置包括驱动第二夹取部伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动 第二夹取部旋转的第五旋转驱动装置，驱动第五旋转驱动装置旋转的第六旋转驱动装置， 以及驱动第六旋转驱动装置旋转的第七旋转驱动装置；所述第二伸缩驱动装置的输出端和 第七旋转驱动装置连接在一起，所述第七旋转驱动装置的输出端和第六旋转驱动装置连接 在一起，所述第六旋转驱动装置的输出端和第五旋转驱动装置连接在一起，所述第五旋转 驱动装置的输出端和第二夹取部连接在一起。 [0090] 进一步，所述第二夹取装置还包括驱动第四移动装置转动的第八旋转驱动装置； 所述第八旋转驱动装置的输出端和第四移动装置连接在一起。 [0091] 进一步，所述第一辅助装置包括配合第一夹取装置和第二抓取装置装配的第一辅 助组件。 [0092] 进一步，所述第一辅助组件包括第一辅助块、第二辅助块，以及驱动第一辅助块和 第二辅助块开合的第四开合驱动装置；所述第四开合驱动装置具有第一输出端和第二输出 端，所述第四开合驱动装置的第一输出端和第一辅助块连接在一起，所述第四开合驱动装 置的第二输出端和第二辅助块连接在一起。 [0093] 进一步，所述第一辅助装置还包括驱动第一辅助组件沿预定的轨迹移动的第五移 动装置。 [0094] 进一步，所述第五移动装置包括驱动第一辅助组件伸缩的第三伸缩驱动装置，驱 动第一辅助组件旋转的第九旋转驱动装置，驱动第九旋转驱动装置旋转的第十旋转驱动装 置，以及驱动第十旋转驱动装置旋转的第十一旋转驱动装置；所述第三伸缩驱动装置的输 出端和第十一旋转驱动装置连接在一起，所述第十一旋转驱动装置的输出端和第十旋转驱 动装置连接在一起，所述第十旋转驱动装置的输出端和第九旋转驱动装置连接在一起，所 述第九旋转驱动装置的输出端和第一辅助组件连接在一起。 [0095] 进一步，所述第一辅助装置还包括驱动第五移动装置转动配合装配的第十二旋转 驱动装置；所述第十二旋转驱动装置的输出端和第三伸缩驱动装置连接在一起。 [0096] 进一步，所述喷胶装置包括夹取各部件的喷胶夹取装置，和向各部件的亲肤面输 出硅胶的硅胶输出装置。 [0097] 进一步，所述喷胶夹取装置包括夹取各部件的喷胶夹取组件。 [0098] 进一步，所述喷胶夹取组件包括第七夹取块、第八夹取块，以及驱动第七夹取块和 第八夹取块开合的第五开合驱动装置；所述第五开合驱动装置具有第一输出端和第二输出 端，所述第五开合驱动装置的第一输出端和第七夹取块连接在一起，第五开合驱动装置的 第二输出端和第八夹取块连接在一起。 [0099] 进一步，所述喷胶夹取装置还包括喷胶夹取组件沿预定的轨迹移动的第六移动装 置。 [0100] 进一步，所述第六移动装置包括驱动喷胶夹取组件伸缩的第四伸缩驱动装置，驱 动喷胶夹取组件旋转的第十三旋转驱动装置，驱动第十三旋转驱动装置旋转的第十四旋转 驱动装置，以及驱动第十四旋转驱动装置旋转的第十五旋转驱动装置；所述第四伸缩驱动 装置的输出端和第十五旋转驱动装置连接在一起，所述第十五旋转驱动装置的输出端和第 20 20 CN 112473118 B 说明书 8/27页 十四旋转驱动装置连接在一起，所述第十四旋转驱动装置的输出端和第十三旋转驱动装置 连接在一起，所述第十三旋转驱动装置的输出端和喷胶夹取组件连接在一起。 [0101] 进一步，所述喷胶夹取装置还包括驱动第六移动装置转动的第十六旋转驱动装 置；所述第十六旋转驱动装置的输出端和第四伸缩驱动装置连接在一起。 [0102] 进一步，所述硅胶输出装置包括输出硅胶的硅胶输出部。 [0103] 进一步，所述硅胶输出部包括硅胶输出头。 [0104] 进一步，所述硅胶输出部还包括储存硅胶的硅胶储存箱；所述硅胶储存箱具有容 置硅胶的硅胶容置腔，和输出硅胶的第一硅胶输出口，所述硅胶输出头具有输入硅胶的第 一硅胶输入口，和输出硅胶的第二硅胶输出口；所述第一硅胶输出口和第一硅胶输入口相 连通，所述第二硅胶输出口朝向弧形防护板的内侧面设置。 [0105] 进一步，所述硅胶输出装置还包括驱动硅胶输出部沿各部件高度方向移动的第三 升降驱动装置；所述第三升降驱动装置的输出端和硅胶输出部连接在一起。 [0106] 进一步，所述部件输送装置包括部件输送带，和驱动部件输送带循环输送的第一 动力驱动装置；所述喷胶夹取装置和硅胶输出装置分处部件输送带宽度方向的两侧，所述 第一动力驱动装置的输出端和部件输送带连接在一起。 [0107] 进一步，第二装配装置包括各部件装配的第二工作台，夹取弧形防护板和脚踝防 护部的第三夹取装置，吸附弹性带的吸附装置，以及对弧形防护板的上部和下部的外表面 进行上胶处理的上胶装置；所述部件输送带具有沿其输送方向的输入端和输出端，所述第 二工作台设于部件输送带输出端的一侧，所述第三夹取装置和上胶装置处于第二工作台的 一侧，所述吸附装置和弹性体加工装置处于第二工作台的另一侧。 [0108] 进一步，所述第三夹取装置包括夹取部件输送带上的部件的第三夹取爪。 [0109] 进一步，所述第三夹取爪包括第九夹取块、第十夹取块，以及驱动第九夹取块和第 十夹取块开合的第六开合驱动装置；所述第六开合驱动装置具有第一输出端和第二输出 端，所述第六开合驱动装置的第一输出端和第九夹取块连接在一起，第六开合驱动装置的 第二输出端和第十夹取块连接在一起。 [0110] 进一步，所述第三夹取装置还包括驱动第三夹取爪沿预定的轨迹移动的第七移动 装置。 [0111] 进一步，所述第七移动装置包括驱动第三夹取爪伸缩的第五伸缩驱动装置，驱动 第三夹取爪旋转的第十七旋转驱动装置，驱动第十七旋转驱动装置旋转的第十八旋转驱动 装置，以及驱动第十八旋转驱动装置旋转的第十九旋转驱动装置；所述第五伸缩驱动装置 的输出端和第十九旋转驱动装置连接在一起，所述第十九旋转驱动装置的输出端和第十八 旋转驱动装置连接在一起，所述第十八旋转驱动装置的输出端和第十七旋转驱动装置连接 在一起，所述第十七旋转驱动装置的输出端和第三夹取爪连接在一起。 [0112] 进一步，所述第三夹取装置还包括驱动第七移动装置转动的第二十旋转驱动装 置；所述第二十旋转驱动装置的输出端和第五伸缩驱动装置连接在一起。 [0113] 进一步，所述吸附装置包括对弹性带进行吸附的吸附部。 [0114] 进一步，所述吸附部包括真空吸盘，和使真空吸盘内产生负气压的真空发生器；所 述真空发生器的输出端和真空吸盘连接在一起。 [0115] 进一步，所述吸附部还包括驱动真空吸盘沿预定的轨迹移动的第八移动装置。 21 21 CN 112473118 B 说明书 9/27页 [0116] 进一步，所述第八移动装置包括驱动真空吸盘伸缩的第六伸缩驱动装置，驱动真 空吸盘旋转的第二十一旋转驱动装置，驱动第二十一旋转驱动装置旋转的第二十二旋转驱 动装置，以及驱动第二十二旋转驱动装置旋转的第二十三旋转驱动装置；所述第六伸缩驱 动装置的输出端和第二十三旋转驱动装置连接在一起，所述二十三旋转驱动装置的输出端 和第二十二旋转驱动装置连接在一起，所述第二十二旋转驱动装置的输出端和第二十一旋 转驱动装置连接在一起，所述第二十一旋转驱动装置的输出端和真空吸盘连接在一起。 [0117] 进一步，所述吸附装置还包括驱动吸附部在第二工作台和弹性体加工装置之间转 动的第二十四旋转驱动装置；所述第二十四旋转驱动装置的输出端和第六伸缩驱动装置连 接在一起。 [0118] 进一步，所述上胶装置包括持续输出胶水的施胶枪。 [0119] 进一步，所述施胶枪包括输出胶水的施胶头。 [0120] 进一步，所述上胶装置还包括驱动施胶枪沿预定轨迹移动对弧形防护板的外壁进 行施胶的第九移动装置。 [0121] 进一步，所述第九移动装置包括驱动施胶枪伸缩的第七伸缩驱动装置，驱动施胶 枪旋转的第二十五旋转驱动装置，驱动第二十五旋转驱动装置转动的第二十六旋转驱动装 置，以及驱动第二十六旋转驱动装置旋转的第二十七旋转驱动装置；所述第七伸缩驱动装 置的输出端和第二十七旋转驱动装置连接在一起，所述第二十七旋转驱动装置的输出端和 第二十六旋转驱动装置连接在一起，所述第二十六旋转驱动装置的输出端和第二十五旋转 驱动装置连接在一起，所述第二十五旋转驱动装置的输出端和施胶枪连接在一起。 [0122] 进一步，所述上胶装置还包括驱动第九移动装置转动的第二十八旋转驱动装置； 所述第二十八旋转驱动装置的输出端和第七伸缩驱动装置连接在一起。 [0123] 一种智能运动防护装置的生产工艺，该工艺包括如下步骤： [0124] (1)加工出第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和连接片； [0125] (2)加工出第二脚踝防护杆、第四脚踝防护杆、第一连接轴、第二连接轴、第一转 轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴； [0126] (3)加工出弧形防护板和弧形调节件； [0127] (4)加工出第一弹性带和第二弹性带； [0128] (5)将第一脚踝防护杆、第二脚踝防护杆、第一连接轴、第一转轴和第二转轴装配 在一起，将第三脚踝防护杆和第四脚踝防护杆、第二连接轴、第三转轴和第四转轴装配在一 起； [0129] (6)将第一弹性带缠绕弧形防护板上部的外壁设置，将第二弹性带缠绕弧形调节 件的外壁设置； [0130] (7)将弧形调节件底端的一侧和第二脚踝防护杆插装连接，弧形调节件底端的另 一侧和第四脚踝防护杆插装连接； [0131] 在步骤(1)中，第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和连接片一体成型； [0132] 在步骤(3)中，弧形防护板和弧形调节件一体成型。 [0133] 进一步，在步骤(1)‑步骤(3)中，采用3D打印装置进行加工。 [0134] 进一步，通过3D打印装置的第一供料装置向第一原料输出装置持续供料，第一原 料输出装置的第一热熔装置将固态原料熔化成液态原料，第一打印头将液态原料输出到第 22 22 CN 112473118 B 说明书 10/27页 一工作台上，第一移动机构驱动第一原料输出装置沿Z向和X向移动，第二移动机构驱动第 一工作台沿Y向移动，两者配合，使第一原料输出装置可以到达第一工作台的任何一个位 置，将各部件逐层打印出来。 [0135] 进一步，在步骤(4)中，通过弹性体加工装置加工出第一弹性带和第二弹性带。 [0136] 进一步，通过弹性体加工装置的第一弹性输送部和第二弹性输送部逐渐将卷绕于 卷筒上的弹性带输出到裁剪装置的输出端，当输出到所需长度后，裁剪装置的裁剪组件将 弹性带切断。 [0137] 进一步，在步骤(5)中，通过第一装配装置进行装配。 [0138] 进一步，通过第一装配装置的钻孔装置对部件上的孔进行精加工，通过第一夹取 装置的第一夹手夹取第一脚踝防护杆，第二夹手夹取第三脚踝防护杆，将第一脚踝防护杆 移动到孔与孔径大小相对应的钻头上方对齐，通过钻头对孔进行精加工处理，将第三脚踝 防护杆移动到孔与孔径大小相对应的钻头上方对齐，通过钻头对孔进行精加工处理；第二 夹取装置夹取第二脚踝防护杆、第四脚踝防护杆、第一连接轴和第二连接轴，并将第二脚踝 防护杆、第四脚踝防护杆、第一连接轴和第二连接轴上的孔移动到对应大小的钻头上方，进 行精加工处理；第一夹取装置的第一夹手和第二夹手将第一脚踝防护杆、第三脚踝防护杆 和连接块垂直放于装配台上，第一辅助装置和第二夹取装置将第二脚踝防护杆、第一连接 轴、第一转轴和第二转轴逐个装配到第一脚踝防护杆上，将第四脚踝防护杆、第二连接轴、 第三转轴和第四转轴逐个装配到第三脚踝防护杆上，形成脚踝支撑部。 [0139] 进一步，在步骤(6)和步骤(7)中，采用第二装配装置进行装配。 [0140] 进一步，通过第三夹取装置先将脚踝支撑部夹取到第二工作台上，第三夹取装置 再夹取弧形防护板和弧形调节件，通过上胶装置的施胶头在弧形防护板上部的外壁和弧形 调节件下部的外壁涂抹粘性胶水，吸附装置吸附裁切好的第一段弹性带和第二段弹性带， 与第三夹取装置配合，将第一段弹性带和第二段弹性带分别环绕粘附在弧形调节件外壁涂 抹胶水和弧形防护板外壁涂抹胶水的位置上，将弹性带粘附好之后，将弧形调节件的第一 滑动槽与第二脚踝防护杆对应，弧形调节件的第二滑动槽与第四脚踝防护杆对应，将第二 脚踝防护杆和第四脚踝防护杆分别插入第一滑动槽和第二滑动槽内。 [0141] 进一步，在步骤(3)中，通过喷胶装置在弧形防护板、弧形调节件的内侧面，以及第 一脚踝防护杆、第二脚踝防护杆、第三脚踝防护杆和第四脚踝防护杆与人体的接触面进行 喷胶处理。 [0142] 进一步，通过喷胶夹取装置夹取所需喷胶的部件，将各部件的内侧面朝向硅胶输 出装置的硅胶输出头的输出端，硅胶输出装置的第三升降驱动装置驱动硅胶输出头沿各部 件的高度方向移动，使硅胶均匀地附在各部件的内侧面。 [0143] 采用上述结构后，本发明涉及的一种智能运动防护装置，其至少有以下有益效果： [0144] 通过将脚踝防护部设置在鞋口内，脚踩脚踝防护部防止脚踝防护部产生位移，通 过第一固定部将脚踝防护部穿戴好，第一脚踝支撑组件和第二脚踝支撑组件分别对脚踝两 边进行支撑，当脚踝发生弯曲时，脚踝左右弯曲的连个方向均有受力点，使脚踝不会弯曲到 扭伤的角。